เมื่อวันที่ 12 ตุลาคม 2566 เอกอัครราชทูตบุศรา กาญจนาลัย ได้เข้าร่วมพิธีเปิดป้าย ASEAN Walk ที่ Damuan Recreational Park โดย Dato Seri Setia Awang Haji Nazmi bin Haji Mohamad รัฐมนตรีกระทรวงวัฒนธรรม เยาวชน และกีฬา บรูไนฯ เป็นประธานในพิธี โดยภายหลังพิธีเปิดแพรคลุมป้าย ผู้ร่วมงานได้เดินตาม ASEAN Walk และชมประติมากรรมจากประเทศสมาชิกทั้ง 10 ประเทศ โดย ด.ช. Md Haziq Azamuddin bin Hj Sulaiman และ น.ส. Asmah Binti Hj Abd Hamid เยาวชน ซึ่งเป็นลูกครึ่งไทย-บรูไน และอนุชนในอนาคตของประชาคมอาเซียนได้ร่วมเดินด้วย
บรูไนฯ ได้ประดับประติมากรรมอาเซียนในสวนสาธารณะนี้ตั้งแต่ช่วงปลายทศวรรษ 80 โดยมีประติมากรรม 6 ชิ้น จากประเทศสมาชิกในขณะนั้น โดยประติมากรรมร่วมสมัยจากประเทศไทยซึ่งได้มอบให้สวนดังกล่าวตั้งแต่ปี 2532 สามารถบ่งบอกถึงความเป็นหนึ่งเดียวกันภายใต้ความหลากหลายของประขาคมอาเซียน โดยเป็นผลงานของนายศราวุธ ดวงจำปา ศิลปินแห่งชาติประจำปี 2560 สาขาทัศนศิลป์