เมื่อวันที่ 17 มีนาคม 2567 เวลา 9.00 น. หมู่เรือฝึกนักเรียนนายเรือมอบหมายให้นักเรียนนายเรือจำนวน 30 นาย พร้อมด้วยชุมชนไทยในบรูไน และชาวบรูไนได้ร่วมทำกิจกรรมบำเพ็ญสาธารณประโยชน์เก็บขยะบริเวณชายหาดมัวรา (Muara beach) ในวันเดียวกันนี้ หมู่เรือฝึกนักเรียนนายเรือได้เปิดให้ชุมชนไทยในบรูไนเข้าเยี่ยมชมเรือหลวงภูมิพลอดุลยเดช ซึ่งจอดเทียบ ณ ท่าเรือเมืองมัวรา (Muara Port) ในระหว่างการฝึกภาคทะเลต่างประเทศประจำปีการศึกษา 2566