ในโอกาสที่ พลเอก อภิรัชต์ คงสมพงษ์ ผู้บัญชาการทหารบก เดินทางมาเยือนบรูไนอย่างเป็นทางการ ระหว่างวันที่ 28-29 มกราคม 2563 เพื่อกระชับความสัมพันธ์ทางการทหารระหว่างไทยและบรูไน

           นางสาววันทนีย์ วิพุธวงศ์สกุล เอกอัครราชทูต พร้อมด้วย พันเอก นพเดช แป้นศรี ผู้ช่วยทูตฝ่ายทหาร ณ บันดาร์เสรีเบกาวัน และพันเอก อรุณ แก้วเศษ ผู้ช่วยทูตฝ่ายทหารกองทัพบกประจำกัวลาลัมเปอร์ ซึ่งรับผิดชอบประเทศบรูไน ได้ให้การต้อนรับ ณ Air Movement Centre Rimba Airforce Base  ในการเยือนบรูไนอย่างเป็นทางการครั้งนี้  ผู้บัญชาการทหารบกได้เดินทางไปที่กองบัญชาการกองทัพบก (Royal Brunei Land Force Headquarters Berakas Garrison) เพื่อเข้าร่วมพิธีต้อนรับและเดินตรวจแถวทหารกองเกียรติยศ เข้าเยี่ยมคารวะ Brigadier General Dato Seri Pahlawan Khairul Hamed bin Haji Lampoh ผู้บัญชาการทหารบกบรูไน ต่อจากนั้น ผู้บัญชาการทหารบก ได้เดินทางไปที่กระทรวงกลาโหมเพื่อเข้าเยี่ยมคารวะ Pehin Datu Lailaraja Major General (Rtd) Dato Paduka Seri Haji Awang Halbi bin Haji Mohd Yussof รัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมบรูไน คนที่ 2 และ Major General Pengiran Dato Paduka Seri Aminan bin Pengiran Haji Mahmud ผู้บัญชาการทหารสูงสุดบรูไน

  ในโอกาสนี้ เอกอัครราชทูต ผู้ช่วยทูตฝ่ายทหาร ณ บันดาร์เสรีเบกาวัน และ ผู้ช่วยทูตฝ่ายทหารกองทัพบกประจำกัวลาลัมเปอร์ ซึ่งรับผิดชอบประเทศบรูไน เข้าร่วมงานเลี้ยงรับรองอาหารค่ำที่ผู้บัญชาการทหารสูงสุดบรูไนจัดขึ้นเพื่อเป็นเกียรติแก่ผู้บัญชาการทหารบก